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Como fabricante profesional, nos gustaría ofrecerle Gazebo. Y le ofreceremos el mejor servicio postventa y entrega oportuna.

Gazebo es un simulador de robot 3D de alto rendimiento y código abierto que proporciona una solución integral para el desarrollo, prueba y validación de robots y sistemas de robots. Ofrece un entorno virtual altamente personalizable capaz de simular la física del mundo real y las interacciones de sensores, lo que permite a los desarrolladores iterar y probar rápidamente nuevos diseños y algoritmos sin la necesidad de hardware físico.

Simulación de física realista:

Gazebo utiliza múltiples motores de física (por ejemplo, ODE, Bullet) para simular con precisión el comportamiento físico de los robots en el mundo real, incluida la gravedad, las colisiones y la fricción.

Esto asegura un alto nivel de realismo y fidelidad en las simulaciones.

Simulación multisensor:

Gazebo admite la simulación de varios sensores, incluidas cámaras, LiDAR e IMU (Unidades de medición inercial).

Esto permite a los desarrolladores probar y validar algoritmos y sistemas basados ​​en sensores en un entorno virtual.

Personalización y extensibilidad:

Gazebo ofrece un rico sistema de complementos y API, que permite a los desarrolladores personalizar entornos, modelos y controladores de simulación según sus necesidades específicas.

La extensibilidad de Gazebo permite la integración de nuevas funcionalidades y capacidades.

Integración ROS:

Gazebo se integra perfectamente con ROS (Robot Operating System), proporcionando una poderosa plataforma de simulación para el desarrollo de robots basado en ROS.

Esta integración permite funciones como la publicación de datos de sensores, la suscripción de comandos de control y el control de circuito cerrado mediante controladores ROS.